早在20世纪80年代，机器人已在感应淬火机床上应用，采用机器人操作，主要应用在以下几个方面：

1)工件笨重。采用机器人操作可以减少操作者的劳动强度，并提高生产率。

率最大可达60件／h.

2)多工件装卸。多轴淬火机床的发展，使操作者不能一次装卸多根工件，只

能利用机器人。SAET公司采用的机器人，一次可装四根长1000mm的轴。

3)热工件装卸。飞轮齿圈淬火后，原来应采用工频加热，热装到飞轮上，用

冷缩配合固定到飞轮上。现在采用机械手，可以将淬火后正在自回火的飞轮齿圈，

趁热直接套到飞轮上进行热装，使工序减少。因此，采用机械手是十分符合劳动保

护条例的。

4)在感应加热浸渗等化学热处理中，机器人的作用还能得到进一步的发挥。

5)利用机器人操作，进行感应淬火先进工艺的表演。在美国ASM 热处理展览

会上，应用机器人操作感应器进行曲面感应淬火，宣传了感应器上跨装导磁体后的

增强集中磁场作用。